端 口 號(hào) | 高速計(jì)數(shù)器 | 外部中斷號(hào) | 備注 | |||
中斷編號(hào) | 中斷控制 ON時(shí)禁止 | |||||
上升沿 | 下降沿 | |||||
X0 | C235 10K | C251-A 10K | I001 | I000 | M8050 |
支持SPD HSCS HSCR 指令 |
X1 | C236 10K | C251-B 10K | I101 | I100 | M8051 | |
X2 | C237 200K | I201 | I200 | M8052 | ||
X3 | C238 200K | I301 | I300 | M8053 | ||
X4 | C239 10K | I401 | I400 | M8054 | ||
X5 | C240 10K | I501 | I500 | M8055 | ||
X6 | C252-A 10K | |||||
X7 | C252-B 10K | |||||
X10 | C253-A 200K | M8198 4倍頻 | ||||
X11 | C253-B 200K | |||||
X12 | C254-A 200K | M8199 4倍頻 | ||||
X13 | C254-B 200K |
端口號(hào) | 高速脈沖輸出 | 脈寬調(diào)制輸出 | 備注 | ||||
對(duì)應(yīng) | 脈沖數(shù) | 輸出中 | 停止 | ||||
Y0 | 脈沖輸出1 | D8140 | M8147 | M8145 | PWM1 | M8197 ON0.1mS M8197 OFF1mS | 總頻率不超過(guò)400K, 單軸最高可200K |
Y1 | 脈沖輸出2 | D8142 | M8148 | M8146 | PWM2 | ||
Y2 | 脈沖輸出3 | D8150 | M8149 | M8144 | PWM3 | ||
Y3 | 脈沖輸出4 | D8152 | M8150 | M8143 | PWM4 | ||
D8145:定位指令的基底速度 | |||||||
D8146:最高速度,默認(rèn) 100Khz | |||||||
D8148:加減速時(shí)間,默認(rèn)100ms | |||||||
全部支持:PLSY,PLSV,PLSR,PWM,DRVI,DRVA,ZRN指令 注:PLSY運(yùn)行中可改變頻率 |
中斷輸入編號(hào) | 中斷周期(ms) | 中斷禁止標(biāo)志位 ON時(shí)禁止 |
I6□□ | 在指針名的□□中,輸入10-99的整數(shù)。 例如I610=每10MS的定時(shí)器中斷。 指針編號(hào)(I6,I7,I8)不能重復(fù)使用。 | M8056 |
I7□□ | M8057 | |
I8□□ | D8058 | |
每隔指定的中斷循環(huán)時(shí)間(10ms-99ms),執(zhí)行中斷子程序 |
端口號(hào) | 寄存器地址 | 電壓/電流 | 精度12位 | 備注 |
AV0 | D8030 | 0-10V | 0-4095 | |
AI0 | 0-20mA | |||
AV1 | D8031 | 0-10V | 0-4095 | |
AI1 | 0-20mA | |||
AV2 | D8032 | 0-10V | 0-4095 | |
AI2 | 0-20mA | |||
AV3 | D8033 | 0-10V | 0-4095 | |
AI3 | 0-20mA | |||
AV4 | D8034 | 0-10V | 0-4095 | |
AI4 | 0-20mA | |||
AV5 | D8035 | 0-10V | 0-4095 | |
AI5 | 0-20mA | |||
D8038:軟件濾波系數(shù) 默認(rèn)為10 可設(shè)置范圍0-200 |
端口號(hào) | 寄存器地址 | 電壓/電流 | 精度12位 | 備注 |
DV0 | D8114 | 0-10V | 0-4095 | |
DI0 | 0-20mA | |||
DV1 | D8115 | 0-10V | 0-4095 | |
DI1 | 0-20mA | |||
模擬量輸出暫不支持電流輸出 |
規(guī)格 型號(hào) | 輸入/輸出規(guī)格 | 通信端口 (選配) | |||||||||
外形 尺寸 mm | 輸入單元 | 輸出單元 | |||||||||
DI | 高速 | AB相 | AI | DO | 高速 | 形式 | AO | ||||
CM8100-40MT DC24V供電 | 188* 100 | 24 | 12軸 | 4軸 | 4通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 16 | 4軸 | 晶體管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
CM8200-24MT AC220V或DC24V供電 |
120* 96* 63 | 14 | 12軸 | 4軸 | 2通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 10 | 4軸 | 晶體管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
CM8200-20MT AC220V或DC24V供電 |
120* 96* 63 | 10 | 10軸 | 4軸 | 6通道0-4095 0-10V 0-20MA D8030- D8033 | 10 | 4軸 | 晶體管 500mA/ DC24V | 2通道 0-4095 0-10V D8114- D8115 | COM1: RS232 COM2: RS485 COM3: RS485 | |
CM8000-0808EX MT/MR DC24V供電 |
70* 96* 63 | 8 | 8 | 晶體管 500mA/ DC24V 繼電器 1A/ 250V |